Números 10:11-36

El día veinte del mes segundo del año segundo, la nube se levantó del tabernáculo del testimonio y, siguiendo la orden de ponerse en marcha, los hijos de Israel partieron del desierto de Sinaí, y la nube se detuvo en el desierto de Parán. Partieron por primera vez, siguiendo la orden del Señor por medio de Moisés. Los primeros en ponerse en marcha fueron los ejércitos del campamento de los hijos de Judá, bajo su bandera y comandados por Nasón hijo de Aminadab. El ejército de la tribu de los hijos de Isacar estaba comandado por Natanael hijo de Suar. El ejército de la tribu de los hijos de Zabulón estaba comandado por Eliab hijo de Helón. Los hijos de Guersón y los hijos de Merari, que estaban a cargo de llevar el tabernáculo, se pusieron en marcha después de desarmarlo. Luego se pusieron en marcha los ejércitos y la bandera del campamento de Rubén, comandados por Elisur hijo de Sedeur. Al mando del ejército de la tribu de los hijos de Simeón estaba Selumiel hijo de Surisaday, y al mando del ejército de la tribu de los hijos de Gad estaba Eliasaf hijo de Deuel. Luego se pusieron en movimiento los coatitas, que llevaban el santuario, y mientras ellos llegaban, los otros acondicionaron el tabernáculo. Después se pusieron en marcha los ejércitos y la bandera del campamento de los hijos de Efraín, bajo el mando de Elisama hijo de Amiud. Al mando del ejército de la tribu de los hijos de Manasés estaba Gamaliel hijo de Pedasur, y al mando del ejército de la tribu de los hijos de Benjamín estaba Abidán hijo de Gedeoni. A continuación, y cerrando la marcha de todos los campamentos, se pusieron en movimiento los ejércitos y la bandera del campamento de los hijos de Dan, bajo el mando de Ajiezer hijo de Amisaday. Al mando del ejército de la tribu de los hijos de Aser estaba Pagiel hijo de Ocrán, y al mando del ejército de la tribu de los hijos de Neftalí estaba Ajirá hijo de Enán. Cada vez que se ponían en marcha, este era el orden de los ejércitos de los hijos de Israel. Entonces Moisés le dijo a su suegro, es decir, al madianita Hobab hijo de Ragüel: «Nosotros estamos en camino, hacia el lugar que el Señor prometió darnos. Ven con nosotros, que cuidaremos de ti, porque el Señor ha prometido cuidar de Israel.» Pero Hobab le respondió: «No puedo ir. Voy a volver a mi tierra, donde está mi parentela.» Moisés insistió: «Por favor, no nos dejes. Tú conoces los lugares donde debemos de acampar en el desierto, y nos servirás de guía. Si vienes con nosotros, cuidaremos de ti, así como el Señor cuidará de nosotros.» Y así partieron del monte del Señor y caminaron tres días. El arca del pacto del Señor se adelantó a ellos tres días, para buscarles un lugar donde descansar. Y durante el día, desde que salieron del campamento, la nube del Señor los cubría. Cuando el arca se ponía en marcha, Moisés decía: «Levántate, Señor, y que tus enemigos se dispersen; ¡que huyan de tu presencia los que te aborrecen!» Y cuando se detenía, Moisés decía: «¡Vuelve, Señor, vuelve a las legiones de legiones de Israel!»