Après que tout le monde eut été baptisé, Jésus fut aussi baptisé. Pendant qu'il priait, le ciel s'ouvrit et le Saint-Esprit descendit sur lui sous une forme corporelle, comme une colombe. Et une voix se fit entendre du ciel : « Tu es mon Fils bien-aimé ; je mets en toi toute ma joie. »
Ce bref récit met en scène Jésus lors de son baptême, le Saint-Esprit qui apparaît sous la forme d'une colombe, et Dieu le Père qui témoigne que Jésus est son Fils. Il le fait avec les mots de l'Ancien Testament (Ps 2.7 ; És 42.1). C'est dire que toute l'attente d'Israël converge vers Jésus, et vers son titre de Fils, mais dans un sens plus profond que tout ce qu'on pouvait imaginer. Suit, juste après, la généalogie qui précise la lignée humaine dont Jésus est issu, lignée qui passe par David comme devait l'être celle du Messie pour rejoindre Adam, le père de l'humanité. C'est par le rappel de la double filiation divine et humaine que commence le ministère de Jésus, « fils d'Adam, fils de Dieu » (v. 38).