Azután így szólt Mózeshez az ÚR: Készíts két harsonát ötvösmunkával, ezüstből készítsd azokat. Ezeket használd a közösség összehívására és a táborok elindítására! Amikor megfújják azokat, gyűljön hozzád az egész közösség a kijelentés sátrának a bejáratához. Ha csak az egyiket fújják meg, gyűljenek hozzád a fejedelmek, Izráel nemzetségfői. Ha pedig riadót fújtok, induljanak el azok a táborok, amelyek keletre táboroznak. Ha másodszor is megfújjátok harsogva, induljanak el azok a táborok, amelyek délre táboroznak. Harsogva kell megfújniuk az induláshoz. De ha a gyülekezetet gyűjtitek össze, ne harsogva fújjátok. A harsonákat Áron fiai, a papok fújják. Örök rendelkezés legyen ez nektek nemzedékről nemzedékre. Ha hadba indultok majd országotokban a benneteket szorongató ellenség ellen, akkor is ezekkel a harsonákkal fújjatok riadót: akkor majd megemlékezik rólatok Istenetek, az ÚR, és megszabadultok ellenségeitektől. Fújjátok meg ezeket a harsonákat az öröm napjain, az ünnepeken és a hónapok kezdetén, amikor égőáldozataitokat és békeáldozataitokat bemutatjátok, és emlékeztetni fogják Istent rátok. Én, az ÚR vagyok a ti Istenetek.
A második év második hónapjának a huszadik napján fölemelkedett a felhő a bizonyság hajlékáról. Izráel fiai pedig elindultak a Sínai-pusztából, és mentek táborhelyről táborhelyre, míg meg nem állapodott a felhő a Párán-pusztában. Ekkor indultak el először az ÚRnak Mózes által adott parancsa szerint. Először Júda fiai táborának a hadijelvénye indult el a csapatok élén. Seregüket Nahsón, Ammínádáb fia vezette. Issakár fiai törzsének a seregét Netanél, Cúár fia vezette. Zebulon fiai törzsének a seregét Elíáb, Hélón fia vezette. Miután a hajlékot lebontották, elindultak Gérsón és Merárí fiai, a hajlék hordozói. Azután Rúben táborának a hadijelvénye indult el a csapatok élén. Seregüket Elícúr, Sedéúr fia vezette. Simeon fiai törzsének a seregét Selumíél, Cúrísaddaj fia vezette. Gád fiai törzsének a seregét Eljászáf, Deúél fia vezette. Majd elindultak a kehátiak is, a szentély hordozói; a többiek már fölállították a hajlékot, mire ők megérkeztek. Azután Efraim fiai táborának a hadijelvénye indult el a csapatok élén. Seregüket Elísámá, Ammíhúd fia vezette. Manassé fiai törzsének a seregét Gamlíél, Pedácúr fia vezette. Benjámin fiai törzsének a seregét Abídán, Gidóní fia vezette. Majd Dán fiai táborának a hadijelvénye indult el a csapatok élén mint az egész tábor utóvédje. Seregüket Ahíezer, Ammísaddaj fia vezette. Ásér fiai törzsének a seregét Pagíél, Okrán fia vezette. Naftáli fiai törzsének a seregét Ahíra, Énán fia vezette. Ez volt Izráel fiai táborbontásának a rendje seregeik szerint, valahányszor elindultak.
Mózes így szólt Hóbábhoz, a midjáni Reúélnak, Mózes apósának a fiához: Mi elindulunk arra a helyre, amelyről azt mondta az ÚR: Nektek adom azt. Gyere velünk, és mi jót teszünk veled, mert az ÚR jót ígért Izráelnek. De ő így felelt neki: Nem megyek, inkább visszamegyek hazámba, a rokonságomhoz. Mózes ezt mondta: Ne hagyj el bennünket, hiszen te tudod, hol lehet tábort ütnünk a pusztában. Te légy a vezetőnk! Ha velünk jössz, akkor részesíteni fogunk mindabban a jóban, amit velünk tesz az ÚR.