Le Seigneur adressa la parole à Moïse dans la tente de la rencontre, au désert du Sinaï; c'était le premier jour du deuxième mois, l'année après celle où les Israélites quittèrent l'Égypte. Le Seigneur lui dit: «Effectuez, Aaron et toi, le recensement de la communauté d'Israël, en dressant la liste nominative de tous les hommes, d'après leur clan et leur famille. Recensez tous les hommes de vingt ans et plus, aptes au service militaire, selon leur appartenance aux diverses troupes de l'armée d'Israël. Un chef de famille par tribu vous secondera; en voici la liste:
tribu de Ruben: Élissour, fils de Chedéour;
tribu de Siméon: Cheloumiel, fils de Sourichaddaï;
tribu de Juda: Nachon, fils d'Amminadab;
tribu d'Issakar: Netanéel, fils de Souar;
tribu de Zabulon: Éliab, fils de Hélon;
tribu d'Éfraïm, fils de Joseph: Élichama, fils d'Ammihoud;
tribu de Manassé, fils de Joseph: Gamliel, fils de Pedassour;
tribu de Benjamin: Abidan, fils de Guidoni;
tribu de Dan: Ahiézer, fils d'Ammichaddaï;
tribu d'Asser: Paguiel, fils d'Okran;
tribu de Gad: Éliassaf, fils de Déouel;
tribu de Neftali: Ahira, fils d'Énan.»
Les chefs de famille de la communauté qui furent choisis étaient également des chefs militaires d'Israël. Moïse et Aaron s'adjoignirent ces douze hommes, personnellement désignés à cet effet, et ils rassemblèrent toute la communauté le premier jour du deuxième mois. Tous les Israélites âgés de vingt ans et plus se firent inscrire sur la liste nominative, selon leur clan et leur famille, comme le Seigneur l'avait ordonné à Moïse. Le recensement eut lieu dans le désert du Sinaï.
Pour chaque tribu d'Israël, on effectua le recensement par clan et par famille, et on dressa la liste nominative de tous les hommes âgés de vingt ans et plus, qui étaient aptes au service militaire. On commença par la tribu de Ruben, fils aîné de Jacob. On obtint les chiffres suivants:
tribu de Ruben: 46 500 tribu de Siméon: 59 300 tribu de Gad: 45 650 tribu de Juda: 74 600 tribu d'Issakar: 54 400 tribu de Zabulon: 57 400 tribu d'Éfraïm, fils de Joseph: 40 500 tribu de Manassé, fils de Joseph: 32 200 tribu de Benjamin: 35 400 tribu de Dan: 62 700 tribu d'Asser: 41 500 tribu de Neftali: 53 400
Tels sont les résultats du recensement effectué par Moïse, Aaron et les douze chefs de famille représentant les tribus d'Israël. Le total des Israélites recensés, âgés de vingt ans et plus, et aptes au service militaire, s'élevait ainsi à 603 550.