1799年，英國浸禮會傳教士馬殊曼（Joshua Marshman，1768-1834年）與威廉·華爾德（William Ward，1769-1823年）和被譽為“近代宣教之父”的威廉·克里（William Carey，1761-1834年），於印度加爾各答郊外的一個小鎮塞蘭坡（Serampore）成立了一個差會。此差會專注於文字與聖經翻譯工作。從1799年至1832年，塞蘭坡差會在當地的印刷廠印行了超過四十種語言的作品，其中包括史上第一部完整的中文《聖經》——《馬殊曼和拉撒聖經譯本》。
1800年，他們在加爾各答建立了一所教堂與英印學院。那個時候，有一名在澳門土生土長的亞美尼亞裔青年拉撒（Joannes Lassar，1781年生），他攜帶了大批茶葉來加爾各答經商，卻遇上茶葉價格暴跌。後來，在英印學院副院長布坎南（Claudius Buchanan，1766-1815年）的支持下，拉撒於1804年在學院教授中文，後來更成為馬殊曼的中文老師。馬殊曼和拉撒譯本1804年最先出版的兩卷書（《馬太福音》和《創世記》）都是由拉撒根據亞美尼亞語聖經自行翻譯的。馬殊曼非常欣賞拉撒的人品與才智，在拉撒的協助下，他著手翻譯《聖經》。另外，拉撒也在馬殊曼的協助下學習英文。後來他採用英文譯本，並參考格利斯巴赫（Griesbach）的希臘文版本，對翻譯過的譯文進行修正。
馬殊曼與拉撒合譯的《新約聖經》在1816年出版。然而，書中缺了路加福音和使徒行傳，唯一的解釋是，因為馬禮遜已分別在1810年和1811年出版了這兩卷書。1816至1822年期間，他們完成了《舊約聖經》多卷的翻譯。同年，新舊約合冊以活版鉛字印刷出版，成為歷史上第一部完整出版的中文聖經譯本。1823年，馬殊曼和拉撒根據馬禮遜譯本和希伯來文文本，修訂了創世記和出埃及記，在塞蘭坡出版。同年5月，馬殊曼的兒子約翰·馬殊曼（John Clark Marshman，1794-1877年）呈送此譯本給倫敦大英聖書公會。
馬殊曼和拉撒譯本是第一部完整的聖經中文譯本。然而，由於此譯本的翻譯工作不是在中國本土進行的，且翻譯過程很短，存在著不少缺點。同時，譯本行文欠缺中文的雅俗，譯名的音譯方式奇特，譯文也不能達意通順，中國讀者理解起來也不容易。1809至1810年間，他們從馬禮遜收到了白日陞譯本的抄本；他們對照參考馬禮遜譯本與白日陞譯本，對早期的譯文作出了大幅修改。雖然這部譯本從未被廣泛應用過，但也得到了早期某些浸禮宗差會認可和使用。
