Hospodin povedal Mojžišovi: „Pošli mužov preskúmať Kanaán, ktorý dám Izraelitom. Z každého kmeňa pošli po jednom mužovi. Každý z nich musí byť knieža.“ Na pokyn Hospodina ich teda Mojžiš poslal z Paránskej púšte. Všetci títo muži boli náčelníci Izraelitov. Toto sú ich mená: z Rúbenovho kmeňa Šammúa, syn Zakkúra; zo Šimeónovho kmeňa Šafát, syn Choriho; z Júdovho kmeňa Kaléb, syn Jefunneho; z Jissachárovho kmeňa Jigál, syn Jozefa; z Efrajimovho kmeňa Hošea, syn Núna; z Benjamínovho kmeňa Palti, syn Rafua; zo Zebulúnovho kmeňa Gaddíel, syn Sodiho; z Jozefovho kmeňa, teda z Menaššeho kmeňa Gaddi, syn Susiho; z Dánovho kmeňa Ammíel, syn Gemalliho; z Ašérovho kmeňa Setúr, syn Michaela; z Naftaliho kmeňa Nachbi, syn Vofsiho; z Gádovho kmeňa Geuel, syn Machiho. Toto sú mená mužov, ktorých Mojžiš poslal preskúmať krajinu. Vtedy Mojžiš dal Hošeovi, Núnovmu synovi, meno Jozua.
Keď ich Mojžiš posielal preskúmať Kanaán, povedal: „Odtiaľto choďte cez Negev, vystúpte na pohorie a zistite, aká je to krajina a aký ľud v nej býva; či je silný, alebo slabý; či ho je málo, alebo veľa; či krajina, ktorú obýva, je dobrá, alebo zlá; či mestá, v ktorých býva, sú otvorené, alebo opevnené; či pôda je úrodná, alebo neúrodná a či sú, alebo nie sú v nej stromy. Buďte odvážni a prineste z ovocia tej krajiny!“ Bolo to v období včasného hrozna.
Odišli teda a preskúmali krajinu od púšte Cin až po Rechób pri ceste do Chamátu. Vystúpili do Negevu, prišli po Hebron, kde bývali potomkovia Anáka: Achiman, Šešaj a Talmaj. Hebron bol vystavaný sedem rokov pred egyptským Coanom. Po príchode do údolia Eškól odrezali ratolesť s jedným strapcom hrozna, ktorý museli niesť dvaja muži na tyči; niesli aj niekoľko granátových jabĺk a fíg. Toto miesto sa volalo Nachal-Eškól podľa hroznového strapca, ktorý tam Izraeliti odrezali.