V druhom roku v druhom mesiaci dvadsiateho dňa sa zdvihol oblak sponad príbytku svedectva. Vtedy Izraeliti odišli zo Sinajskej púšte a pokračovali v ceste s niekoľkými zastávkami, kým sa oblak nezastavil na púšti Parán. Tak sa prvýkrát pohli na Hospodinov pokyn, ktorý dostali prostredníctvom Mojžiša. Ako prvá sa pohla zástava tábora Júdovho kmeňa podľa oddielov. Vojsku velil Nachšón, syn Amminadába. Oddielu Jissachárovho kmeňa velil Netaneel, syn Cuára. Oddielu Zebulúnovho kmeňa velil Eliáb, syn Chelóna. Keď rozobrali príbytok, nastúpili Geršónovci a Merariovci, ktorí niesli príbytok.
Potom sa pohla zástava Rúbenovho tábora podľa oddielov. Zástupom velil Elicúr, syn Šedeúra. Oddielu Šimeónovho kmeňa velil Šelumíel, syn Curíšaddaja. Oddielu Gádovho kmeňa velil Eljasáf, syn Deuela. Potom sa pohli Kohátovci, ktorí nosili svätyňu. Kým ostatní prišli, oni postavili príbytok.
Potom sa pohla zástava tábora Efrajimovho kmeňa podľa oddielov. Zástupom velil Elišama, syn Ammichúda. Oddielu Menaššeho kmeňa velil Gamlíel, syn Pedacúra. Oddielu Benjamínovho kmeňa velil Abidán, syn Gidóniho. Napokon sa pohla zástava tábora Dánovcov podľa oddielov, ktorý uzatváral všetky tábory. Jeho vojsku velil Achíezer, syn Ammišaddaja. Oddielu Ašérovho kmeňa velil Pagíel, syn Ochrána. Oddielu Naftaliho kmeňa velil Achira, syn Enána. Takéto bolo poradie Izraelitov, keď sa vydávali na pochod podľa oddielov. Tak postupovali.
Mojžiš povedal svojmu švagrovi Chobábovi, synovi Midjánčana Reuela: „Vyberáme sa na miesto, o ktorom Hospodin povedal: ‚Dám vám ho.‘ Poď s nami, preukážeme ti dobrodenie! Veď Hospodin prisľúbil Izraelitom len dobro.“ On mu však odpovedal: „Nepôjdem. Chcem ísť do svojej krajiny a k svojmu príbuzenstvu.“ Mojžiš mu povedal: „Neopúšťaj nás, prosím! Ty predsa vieš, kde by sme sa mohli na púšti utáboriť. Budeš nám sprievodcom. Keď pôjdeš s nami, potom sa rozdelíme s tebou o všetky dobrodenia, ktoré nám dá Hospodin.“
Od Hospodinovho vrchu sa vydali na cestu troch dní a tri dni šla pred nimi aj archa Hospodinovej zmluvy, aby im vyhliadla miesto odpočinku. Odvtedy, čo sa z tábora pohli, Hospodinov oblak bol vo dne nad nimi. Keď sa mala archa pohnúť, Mojžiš hovorieval:
„Povstaň, Hospodin,
nech sa rozpŕchnu tvoji nepriatelia,
nech pred tebou zutekajú tí, čo ťa nenávidia!“
Keď sa archa zastavila na odpočinok, hovoril:
„Vráť sa, Hospodin,
k desaťtisícom tisícov Izraela!“