V druhom roku, v druhom mesiaci, na dvadsiaty deň mesiaca sa oblak zdvihol z príbytku zákona. Izraeliti sa dali na pochod a po skupinách tiahli z púšte Sinaj, až sa oblak zniesol dolu na púšti Fáran. To bolo prvý raz, čo sa pohli na Pánov rozkaz, ktorý im dal prostredníctvom Mojžiša. Prvá sa pohla zástava tábora Júdových synov, voj za vojom, a na čele ich vojov bol Aminadabov syn Nahason. Voj kmeňa Isacharových synov viedol Suarov syn Natanael a voj kmeňa Zabulonových synov viedol Helonov syn Eliab. Keď sa rozobral stánok, pohli sa Gersonovci a Merarovci, ktorí nosili stánok. Potom sa dala na pochod zástava Rubenovho tábora, voj za vojom, a na čele ich vojov bol Sedeurov syn Elisur. Voj kmeňa Simeonových synov viedol Surišadaiho syn Salamiel a voj kmeňa Gadových synov viedol Duelov syn Eliasaf. Nato sa pohli Kaátovci, ktorí nosili svätyňu. Potom sa pohla zástava tábora Efraimových synov, voj za vojom. Na čele jeho vojov bol Amiudov syn Elisama. Voj kmeňa Manassesových synov viedol zasa Fadasurov syn Gamaliel a voj kmeňa Benjamínových synov viedol Gedeonov syn Abidan. Napokon sa dala na pochod zástava tábora Danových synov, voj za vojom zakľučovali celý tábor a na čele jeho vojov bol Amišadaiho syn Ahiezer. Voj kmeňa Aserových synov viedol Ochranov syn Fegiel a voj kmeňa Neftaliho synov viedol Enanov syn Ahira. Toto bolo poradie za pochodu, pri ktorom Izraeliti tiahli voj za vojom. Mojžiš povedal svojmu švagrovi, Raguelovmu synovi, Madiánčanovi Hobabovi: „Ideme na miesto, o ktorom Pán povedal: »Dám ho vám!« Poď s nami! Odvďačíme sa ti. Veď Pán prisľúbil Izraelovi mnoho dobrého!“ On mu však odvetil: „Ja nepôjdem, vrátim sa do svojej krajiny k svojmu príbuzenstvu.“ Tu mu Mojžiš povedal: „Neopúšťaj nás! Veď ty poznáš miesta, kde by sme mohli na púšti táboriť, budeš naším sprievodcom. Ak pôjdeš s nami, dáme ti čiastku z dobra, ktoré nám uštedrí Pán!“ A tak tiahli od Pánovho vrchu tri dni cesty. Archa zmluvy išla tri dni cesty pred nimi, aby vyhľadala pre nich táborisko. Keď sa pohli, cez deň bol nad nimi Pánov oblak, a keď sa pohýnala archa, Mojžiš hovorieval: „Vstaň, Pane, nech sa rozpŕchnu tvoji nepriatelia a nech sa dajú na útek pred tebou tí, čo ťa nenávidia!“ Keď sa zastavovala, vravieval: „Vráť sa, Pane, k množstvu Izraelovho vojska!“