På lang avstand kunne Jakob se Esau komme sammen med 400 mann. Han delte barna mellom Lea, Rakel og de to tjenestepikene og stilte tjenestepikene og deres barn fremst, Lea og hennes barn bak dem, og Rakel og Josef sist. Så gikk han foran dem og bøyde seg til jorden sju ganger, helt til han kom bort til sin bror. Men Esau sprang mot ham og omfavnet ham. Han trykket seg inntil ham og kysset ham. Begge gråt.