馬禮遜（Robert Morrison，1782-1834年）是新教第一位來華傳教士，被譽為新教在華傳教事業之父。他不但完成中文聖經的翻譯，也撰寫了大量作品，包括中文語言學和學習教材、英文學習教材、中國概況和歷史、外國見聞、講章、宗教小冊子、傳教活動記錄，以及中國文學作品的英譯等。從現存馬禮遜的藏書來看，他對中國的典籍、文化和宗教文獻有相當廣泛的涉獵。
1804年，倫敦傳道會（London Missionary Society）差遣馬禮遜為傳教士，預備前往中國傳教。在預備期間，他在倫敦跟一名廣東人楊善達（Yong Sam‐tak，常音譯為容三德）學習中文。在他的協助下，馬禮遜抄錄從英國皇家學會借來的《拉丁文—漢文詞典》抄本，並大英博物館所藏的白日昇未完成的《新約譯本》之手稿（當時不知道這手稿的譯者）。1807年，馬禮遜肩負著把《聖經》翻譯成中文的使命，踏上了前往中國的征途。他到達廣州後，就立刻開始翻譯新約聖經。馬禮遜經過考慮後，決定採用中間文體，一種結合古典經籍註疏並以《三國演義》為典範的文體，從而不論是否受過較高教育的人都可以讀懂，且不失古書典籍的莊嚴肅穆。雖然馬禮遜聲稱有使用希臘文和希伯來文文本（包括《七十士譯本》），但一般認為他主要還是以英譯本（《英皇欽定本》）為主。他的《新約》譯文大部分參考天主教白日昇的《新約譯本》。由於他所採用的白日昇抄本部分中的福音書是耶穌生平合參（參《白徐譯本》翻譯簡史），所以他實際採用的部分主要是《使徒行傳》和保羅書信部分（白日昇的翻譯只有到《希伯來書》第一章），而他最先出版的單行本也是《使徒行傳》（1810年），之後才出版福音書。馬禮遜獨力完成聖經《新約》的翻譯，於1813年完成，1814年在廣州出版。
1813年，同樣是倫敦會的傳教士米憐（William Milne，1785-1822年）來到澳門，協助馬禮遜的翻譯工作。由於馬禮遜在翻譯工作中比較有經驗，因此，在與米憐的合作中，他一直擔當領導者的角色。他們合譯的《舊約》部分於1819年完成翻譯。整部聖經於1823年在馬六甲出版，共21卷，取名為《神天聖書》。可惜，米憐並沒有見到整本聖經的出版，他在修訂最後兩卷聖經時不幸染病，於1822年逝世。1824年，馬禮遜和他的兒子馬儒漢（John Robert Morrison，1814-1844年），把譯本呈交給大英聖書公會。
由於馬禮遜大量使用白日昇的新約譯文，馬殊曼因而質疑馬禮遜《新約》部分翻譯的原創性。然而，此譯本對新教日後的聖經翻譯具有重大的影響，聖經公會和英國差會對此譯本作出高度評價。
