Sitten HERRA sanoi Moosekselle: ”Lähetä miehiä vakoilemaan Kanaaninmaata, jonka minä annan israelilaisille. Lähettäkää yksi mies kustakin heimosta. Jokaisen heistä tulee olla ruhtinas heimolaistensa keskuudessa.” Niin Mooses lähetti heidät Paaranin autiomaasta HERRAN käskyn mukaan. Kaikki miehet olivat israelilaisten päälliköitä. Nämä olivat heidän nimensä: Ruubenin heimosta Sammua, Sakkurin poika, Simeonin heimosta Saafat, Hoorin poika, Juudan heimosta Kaaleb, Jefunnen poika, Isaskarin heimosta Jigal, Joosefin poika, Efraimin heimosta Hoosea, Nuunin poika, Benjaminin heimosta Palti, Raafun poika, Sebulonin heimosta Gaddiel, Soodin poika, joosefilaisesta Manassen heimosta Gaddi, Suusin poika, Daanin heimosta Ammiel, Gemallin poika, Asserin heimosta Setur, Miikaelin poika, Naftalin heimosta Nahbi, Vofsin poika, ja Gaadin heimosta Geuel, Maakin poika. Nämä olivat niiden miesten nimet, jotka Mooses lähetti vakoilemaan maata. Hooseaa, Nuunin poikaa, Mooses kutsui Joosuaksi.
Lähettäessään heidät vakoilemaan Kanaaninmaata Mooses sanoi heille: ”Menkää Negeviin ja nouskaa sieltä vuoristoon. Katselkaa, millainen maa se on ja millaista kansaa siellä asuu, onko kansa voimakas vai heikko, onko sitä vähän vai paljon. Tutkikaa, millainen on maa, jossa se asuu, onko maa hyvä vai huono, millaisia ovat kaupungit, joissa kansa asuu, ovatko ne avonaisia kyliä vai varustettuja kaupunkeja, ja minkälaista on maa, onko se viljavaa vai karua ja kasvaako siellä puita vai ei. Olkaa rohkeita ja tuokaa mukananne sen maan hedelmiä.” Silloin oli ensimmäisten rypäleiden kypsymisaika.
Miehet lähtivät ja vakoilivat maata Tsiinin autiomaasta Rehobiin asti, sinne, mistä mennään Hamatiin. He kulkivat Negevin kautta Hebroniin, jossa asuivat Ahiman, Seesai ja Talmai, Anakin jälkeläiset. Hebron oli rakennettu seitsemän vuotta ennen Egyptin Sooania. Sitten he tulivat Rypälelaaksoon ja leikkasivat sieltä oksan, jossa oli yksi rypäleterttu. Kaksi heistä kantoi sitä tangon varassa. He ottivat mukaansa myös granaattiomenia ja viikunoita. Paikkaa alettiin kutsua Rypälelaaksoksi israelilaisten sieltä leikkaaman rypäletertun tähden.